河源科比(KEB)伺服放大器维修

时间:2023-01-30 01:00:02

河源科比(KEB)伺服放大器维修tfir

  伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势:体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,滚动滑,力矩安稳。简单完成智能化,其电子换相方法灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        台达伺服维修常修的故障AL002过电压,报这个故障的原因一般有。主回路输入电压超过额定容许电压值,即超过20%以上。电源输入错误,用了非正确的电源系统。台达伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下,首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,如果超过220v的20%,那说明输入电压是过高的。在看电源系统与规格定义是否一致,检测输入电源没问题的话那就是台达伺服器的问题了。002的台达伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数,当然少数也会在主板,因为电压检测电路是在驱动板上,模块坏,大电容的容量值下降,电阻元器件损坏都有可能,这就得一一检测了。我司台达伺服各系列都可维。  直流伺服系统驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上能够这样了解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的视点,然后完成位移,由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能,所以伺服电机每一个视点,都会宣布对应数量的脉冲这样和伺服电机承受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。

  可应用在火花机,机器手,准确的机器等,同时可加配减速箱,令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        4.操控形式、接受指令的形式;5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度状况,装置是尺度是否适宜等。挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控,一般用于定位设备。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的,但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好。  由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处,又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        误报过电流故障,如电流互感器内部电路损坏,误报出严重过电流故障。②三洋驱动电路的OC信号报警电路损坏,如内部晶体管短路,向CPU误报OC信号。(4)驱动器上电后,不跳OC、SC等故障代码,但拒绝所有操作,出现类似于程序进入死循环的现象,先不要轻易判断为CPU故障,可能为驱动器上电检测到有OC信号输出,出于保护目的,故拒绝所有操作,以免造成人为的故障扩大。(5)三洋驱动器上电,操作显示正常,起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象,但U、V、W输出端子无电压输出,驱动器也不报出OC故障,好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失,六路驱动IC都无脉冲信号输入,驱动电路处于待机状。  伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系,是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        偏差过大时,容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”,电容表测量不出容量异常,但运行中造成直流回路电压下降,伺服器报欠电压故障,带载能力变差。发那科驱动器维修故障实例1)用户反映:该驱动器因生产检修而停机,停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后,再启动时,听到伺服驱动器内部发出“”的一声响,边驱动器上的显示也熄灭了,伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上,以满足生产供水要求。2)拆机检查:发现逆变输出模块炸裂,测量输出U、V、W端子已短路;发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏。  伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        控制系统输出的是脉冲和方向信,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请参数No.No.No.12,适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信)。交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态)。但不要用它来启动或停止电。  从点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信时,它不应转动,是当它已在转动时,如果控制消失,它应能立即停止转动。这两个圆形磁场以同样的大小和转速,向相反方向,所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流,这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信,控制绕组就要接受与之相对应的控制电。  电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

  运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡。因放大器直流电压约为530。  在使用伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

河源科比(KEB)伺服放大器维修


        10R5W电阻已开路,二极管短路。3)分析原因:限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致;但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏,则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压,电压异常的冲击,使其损坏,是否由于逆变电压波动,络呢。逆变模块的损坏,可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化,电网电压冲击等原因。4)修复:将损坏元器件拆除,并换新的,观察4只680UF400V电容外面上无异常,粗测滤波电容器无短路,也可“容量”----有充、放电现象;将损坏模块拆除,将其他损坏元器件更换新品,送电后显示,说明电源及控制部分基本正常,测开关电源各路输出都正常。速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越。  其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。


ke7m31rf