固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
也必须保证机器人操作系统处于正常状态。控制计算机用20M内存存放操作系统及有关数据，无硬盘。通过放电清空内存，安装控制，重新启动，发现错误信息与前面相同，所以，操作系统没有出现故障。回路检查开机及压下电动机按钮后都出现了10012错误（由某些安全保护设施导致的运行回路断开），它很可能与上面提到的20001和10010错误相关联，说明压下电动机按钮后工作回路处于开路状态，从而导致了机器人死机。因此，故障检查的重点放在了运行回路上。机器人控制回路中的安全功能包括GS（Generalmodesafeguarded）一般模式保护，MS（Manualmodesafeguarded）手动模式保护，AS（Automaticmodesafeguarded）自动模式保。
便于标准化?。简介：随着计算机、电子、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，电装机器人日新月异。电装机器人已被广泛应用在工业、农业、、太空探索、深海探索、、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、等领域日趋复杂以及人们对生……随着计算机、电子、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，电装机器人日新月异。电装机器人已被广泛应用在工业、农业、、太空探索、深海探索、、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、等领域日趋复杂以及人们对生产生活质量的不断追求，使得对电装机器人要求越来越高，机器人也越来越、复杂。从简单应用到智能化、从人工参预到自组织运行、从已知环境到未知环境应用、从单机器人操作到多机器人协调工作和编队工作等。
雅马哈机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。目标值的任意变化构成了控制系统。伺服的构成要素伺服的构成编码器的作用①检测电气角度（或磁极）为了使电机均匀地连续，需要检...2019-04-23雅马哈机器人驱动器特性及故障排除关键词:YAMAHA,机器人,驱动器,特性,故障,排除驱动器特性介绍Ⅱ代表了伺服马达和驱动器的高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm。...2019-04-17YAMAHA伺服驱动器警报代码和故障排除关键词:YAMAHA,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除YAMAHA伺服驱动器警报代码。
为了帮助假期中雅马哈机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产，特分享雅马哈机器人恢复使用前相关的注意事项。雅马哈机器人在长期切断电源后。初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转，避免因操作不当引起设备的故障...2020-03-21PANSONIC雅马哈机器人位置信息修改详解关键词:PANSONIC,YAMAHA,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位修改位?。作业中安全用品一览：安全帽、安全挂锁、手套、安全...2019-12-31YAMAHAPANSONIC机器人KAREL程序的配置详解关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,KAREL,程序,配置,详解,KKAREL程序支持功能的添加之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程。
没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，机器人示教器维修，示教器触摸无反应下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周...2021-01-29机器人示教器AUR01062无法进入系统故障维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,无法,进入,系统。Panasonic机器人常见故障维修Pa...2021-01-28电装机器人IRC5示教器无显示维修关键词:机器人,IRC5,示教,器无,显示,维修简介：电装机器人示教器维修，电装机器人示教器常见故障：电装机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸。原因电装机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位。
修复后送保修服务一年。进口检测工具，经验维修工程师，高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查。找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接安全）恢复示教器寿命的恢复性修。
进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信输入，也正常，排除伺服放大器控制板损坏。3）线路损坏：对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RMRP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信以及控制电源线路、末端执行器线路、编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1，对端子18用万用表测量5V、24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1-10个端子组成，端子10为5V电源，端子7为数据保持电池电源。端子6为反馈。
