其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
如今，许多制造商均面临铸造厂劳动力短缺的挑战。相反，我们发现机器人能承担脏乱、枯燥和危险的任务，继而为他们的人类同事提供更多的机会来处理更别的任务，同时提供更多一致性，从而质量。另一示例：大型零件制造商（例如卡车、越野车和农业、建筑和采矿设备的铸件和框架）。发展方向工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人是制造的代表。首要任务是工业机器人的智能化。智能化可以机器人的工作能力和使用性能。智能化的发展将推动着机器人的进步，未来智能化水将标志着机器人的水，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
(3)机器人的故障诊断与安全：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应，是保证机器人安全性的关键。(4)网络化机器人控制器：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，越来越重要。的工业机器人工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的期和90年代的适用化期。1970年也发人造。上工业机器人应用掀起一个，尤其在发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高浪潮的冲击下，随着开放的不断深入，机器人的与研究得到了的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和。(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—profibusdp的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。(6)产品自动化测试系统：测试终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。(7)生产线/调度/管理系统：采用管理层、络对整个生产线进行综合、调度、管。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。2.指标工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装工件尺寸：可按用户的工件大小设计工件重量：可按用户要求设计工件移动范围：可按用户要求设计机器人自由度数：6个机器人重复精度：±0.1mm3.应用领域机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地了生产效率和工作质。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
关键包括：(1)激光加工机器人结构设计：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；(2)机器人系统的误差补偿：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特。(3)高精度机器人检测：将三坐标测量和机器人相结合，实现了机器人高精度在线测量。(4)激光加工机器人语言实现：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人语言。(5)和离线编程：具有串口、can功能，实现对机器人生产线的和管理；并实现机对机器人的离线编程控制。真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器涉及的学科相当广。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
